手術機械人的發展
最近我們醫院引進由中大醫療機械人創新技術中心(中大機械人創新中心)研發的手術機械人，分別為一名患腎癌及一名患前列腺癌的病人做手術。手術順利，病人很快康復。就此談談手術機械人的發展。
手術機械人的發展其實已經超過20年，最出名的達芬奇系統在2000年首先得到美國FDA認證，之後雄霸全球腔鏡機械人市場。醫管局內各聯網的手術機械人中心設置的都是達芬奇系統。
手術機械人的優點是能夠協助醫生進行複雜的手術，尤其是在盆腔胸腔心臟等空間狹窄的位置。機械人主要透過一條鏡頭臂，給醫生提供放大、高清及3D的影像，令手術更加精準；還有一條機械臂，提供比醫生雙手更具彈性的運動範圍，使手術操作更加暢順。醫生透過控制台操控雙臂，令手術的創傷減少，失血減少，併發症減少。病人術後的痛楚也得以減少，並加快康復。
達芬奇的手術機械人的設計是懸臂式的。近年來，有一些國際醫療科技公司設計了創新的模塊式手術機械人，其中一款前一段時間在我們醫院也有試用。比較起來，無論是醫生還是手術室護士，似乎都傾向較熟悉的懸臂式設計，和中大機械人創新中心研發的新款手術機械人一致。根據醫生使用的經驗，中大手術機械人無論在功能還是在操作流程上，都直追達芬奇的先進模型，很令人鼓舞。
腔鏡手術機械人不過是眾多手術機械人的一種。另一種在我們醫院常用的是骨科手術機械人，用於關節置換手術，利用手術前CT影像，結合3D 骨骼結構規劃，輔助醫生精準定位及植入人工關節。骨科手術機械人也有在本地研發的系統，可以見得香港在醫療機械人的研發一點不弱，有能力在國際市場競爭。
中大機械人創新中心除了已經研發的腔鏡機械人外，更在構建一個多尺度的機械人平台，推動結合不同科技的應用，包括磁引導腔內機械人、影像引導機械人、人工智能驅動機械人、5G推動遠程手術等。這些都是改變未來的科技！