機械臂輔助手術好處多(一) 髖關節置換

港大醫學院自2018年起在瑪麗醫院進行機械臂髖關節置換手術，從累積了5年的經驗所見，此手術對治療較常見的髖關節疾病(如退化性關節炎及髖關節股骨頭壞死等)固然絕無問題；而對於複雜的病例則更為有效。如先天性髖關節發育不良，以及創傷後的退化性關節炎的患者，大多曾接受內固定手術；又例如某些強直性脊椎炎患者，其髖關節已完全融合並失去活動能力。上述各種複雜的病情，均會增加髖關節置換手術的難度。過往傳統的手術一般需要4至5小時方可完成，但在機械臂的輔助下，手術時間可縮減至2至3小時左右。

機械臂能夠在髖關節置換手術的各個階段，協助醫生更精準和有效地施行手術，提升手術的治療效果。術前在機械臂的輔助下，醫生可以準確地量度病人骨骼尺寸，並找出放置臼杯最合適的位置，提供準確的術前電腦掃描計劃。手術過程中，機械臂可協助醫生控制方向，以及準確偵測磨骨的深度，當達到合適的深度便會自動停止；比起傳統手術醫生需要一邊磨骨一邊照X光，並以人手感覺磨骨深度更為準確，減少手術帶來的創傷。全髖關節置換術分為兩個部分：上方盆骨的髖臼和下方的股骨，前者涉及把臼杯放置於原來正確的位置，就技術而言難度較高，尤其當處理複雜的髖關節疾病個案時，如患者髖關節發育不良，一般已無法找到臼杯原來的位置；而機械臂則可以準確地將人工骹植入於合適的位置，術後X光亦可見人工骹植入的位置比傳統手術更準確。利用機械臂輔助髖關節置換，不僅有效提升準確度，亦能減少術中創傷，加快病人康復，讓他們更早可恢復關節的活動能力。

作者為港大醫學院臨床醫學學院矯形及創傷外科學系臨床助理教授傅俊謙醫生