西工大研發一款名為「水下幽靈」的仿生機械人。（《央視新聞》）
陝西省西北工業大學機電學院陶凱教授團隊近日成功研發出一款名為「水下幽靈」的仿生機械人。這款機械人以透明的外觀和水母的形狀設計，直徑僅120毫米，重量僅56克，幾乎在水中不可被肉眼識別。它採用創新的水凝膠電極材料，搭載團隊自主研發的靜電液壓肌肉驅動器，能夠精準模擬水母的渦環推進姿態，實現高效且近乎無聲的水下「靜默」運行。
模擬水母推進姿態
《人民日報》報道，該機械人的整機驅動陣列功耗極低，僅為28.5毫瓦，這為其長期隱蔽水下作業提供了可能。研究團隊將AI技術深度集成於這一仿生平台，配備微型攝像頭模組和嵌入式AI處理晶片，使其實現在動態水環境中的穩定懸停，並能精準識別特定水下目標。
陶凱教授表示，這款機械人在深海隱藏監測、生態敏感區域觀察及水下設施精細巡檢等場景中具有獨特優勢，提供了深海極端環境探測的創新解決方案。
未來團隊將繼續研究，改良性能，推動該成果在深海科學考察、水下環境長期智慧監測等國家極需領域實現更廣泛的實際應用。
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