現今肺癌多數為肺腺癌，多出現於肺部遠端位置。
肺癌是本港頭號致命癌症，2019年便有超過4,000人因此死亡。隨肺癌由過往的鱗狀細胞肺癌為主轉為以肺腺癌為主，發病的位置亦傾向於肺部遠端部位。中大醫學院於2021年12月開始，利用機械人輔助支氣管鏡為患者完成檢查手術，除提高抽取組織準確度外，也成為美國以外首支採用相關技術的團隊。
中大醫學院外科學系心胸外科教授吳士衡教授表示，近年肺癌較多年輕和非吸煙的患者，亦有較多早期發現個案，「原因是大眾對健康的警覺性提高，在每年體檢下發現可疑陰影，令到處理細小病變組織的需求迅速增長，亦增加了診斷的挑戰性。」
吳士衡指醫學界估計，PM2.5空氣污染是令肺腺癌數字增加的原因。
必經活檢程序
肺癌治療上，提高存活率的關鍵是早期診斷早期治療，而確診則須經過活檢程序。吳士衡指，過往活檢有幾種抽取組織的方法，「經皮肺活檢需要刺穿肺部，會有氣胸的風險；支氣管鏡活檢通過口或鼻進入身體，但只可去到肺部中間位置，因為人體氣道錯綜複雜，到遠端位置必定迷失方向。後來有電磁導航支氣管鏡肺部活檢，更陸續加入螢光染料標記、微波消融等技術。」
成功處理18個案
中大團隊去年12月成功完成混合手術室機械人輔助支氣管鏡檢查手術，是美國以外的首例。儀器會透過機械臂推進支氣管鏡，而醫生就利用類似遊戲機手掣的控制器控制機械人，並從顯示器塔觀察支氣管鏡內建鏡頭所拍得的肺部實時影像。吳士衡形容，「機械人輔助支氣管鏡有穩定和準確的特點，加上綜合了光學視像和氣管識別、電磁定位、能夠計算支氣管鏡行駛距離，以及方向微調功能，就能夠準確快速地到達需要抽取組織的位置。」而至今中大團隊已進行18個案例，全部成功完成，亦未有失血和併發症出現。
劉穎虹指檢查手術一般需要1至2小時完成。
即日可出院
中大醫學院外科學系心胸外科名譽臨床助理教授劉穎虹醫生分享其中一個案例，77歲的Y先生，4年前曾患膽囊癌，並已接受根治性手術。可是隨訪時發現肺部右下葉有新腫塊，因此需要活檢以決定治療方案。由於腫塊在較遠端位置，不適合常規支氣管鏡檢查，後來用經皮穿刺活檢，可是出現了肺出血、輕微氣胸，而抽取的組織又不足以確診。最後在混合手術室中，於全身麻醉下作機械人輔助支氣管鏡活檢，透過導航技術可確定抽取到腫塊最中間位置的組織，最後確診膽囊癌復發擴散。患者檢查後當晚出院，並安排採用微創手術將腫瘤切除。
吳士衡補充，現檢查手術仍在臨床研究階段，現希望可得到更多美國和本地數據，待醫管局批准可於本港其他醫院中使用。