羅力威相隔5年「復出」樂壇推出新歌，太太雨僑亦有參與MV演出。
睽違五年，羅力威重返槳壇，包辦曲詞編監推出新歌《悠揚一曲》，並請來兒童合唱團合唱，其中女兒醠首次粉墨登場與爸爸合唱其中一段。羅力威表示，「經歷了歲月的洗禮，自己都成長了不少。特別是現在有了家庭和小朋友，同時會開始經歷身邊親人、朋友、寵物的種種離別。這個時候我開始思考成長的意義，甚至提醒着自己要懂得珍惜，無悔地為自己人生製造美好的回憶。」
擅長透過鋼琴用琴音表達自己情感的羅力威，「復出」頭炮以自己擅長和最熟悉的慢板歌曲為首主打，他解說：「我希望歌曲可以表現出溫暖的感覺，只有我自己一人的歌聲好像未夠溫度和感染力。小朋友的歌聲是天籟之音，而且給人滿懷希望的感覺，所以《悠揚一曲》加入了小朋友的合唱部分。不單如此，女女Harper的音樂觸覺十分敏銳，很輕易便可記住旋律和充滿音樂感。她聽了我寫的旋律一次，隔天起床後竟然可以唱出來，因此我便決定讓她一起參與在這首作品中。」
《悠揚一曲》MV取景在長洲，當日羅力威化身成為音樂老師，與一班小朋友上課，還有女兒Harper參與拍攝。導演笑言各位小演員和Harper的表現很專業，甚至比起音樂老師羅力威演得還要自然，主角笑言：「5年無拍過MV喺會有啲生硬，好彩有小朋友幫我壯膽。拍攝前一晚我仲失眠，怕自己連累到成班小演員OT遲收工。」幸好，MV拍攝順利結束，羅力威鬆一口氣，期望接下來有更多現場演繹新歌的機會。
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