識避路障 360度定位 科大研無人車亮相

無人駕駛技術逐漸受到重視。科技大學早前研發首輛港產無人車，昨日終對外亮相，車頂設有採用環境感知技術的裝置(圓圖)，以360度來定位及繪製路線圖，又設有避障功能，如偵測1米內有障礙物，車輛會自動停駛。研究團隊稱，未來仍要作大規模測試，改善無人車性能。

這輛無人車造價約15萬元，是由高爾夫球車改裝而成，由電子及計算機工程學系助理教授劉明率領8人的研發團隊，由今年8月開始作「大改造」，至10月開始組裝不同模組，花了數星期時間完成。無人車只要充電兩至三小時後，便可行駛40至60公里，最高時速為每小時20公里。

團隊開發的無人車綜合系統，包括車頂的三維激光定位系統，以及車前方的避障系統，團隊成員、科大博士二年級生杜孝國解釋，無人車不可隨意駛到不同地方，首先由人手控制駛到指定地點，定位系統會儲存有關行駛路線及附近環境的數據，之後才可應用。

杜又承認，系統仍有不少要改善之處，如加強防水及定位準確度。無人車現時只可向前行駛，未來會增加倒車功能，貼合一般情況需要。無人車已在科大校園特定路面範圍進行「路試」，團隊暫未有計劃將技術改作商業用途，但未來會朝此方向邁進。

科大機器人研究所主任王煜稱，無人車在港發展較慢，但相信只要有政策配合便有發展空間，如可仿傚新加坡劃出一部分非繁忙路段供無人車在指定時間試行，以及以試驗計劃形式，扶持一至兩間公司在港推廣應用無人車。